Die K 200 war die kleinste von einer ganzen Reihe Neuerscheinungen in 1933 von Zündapp mit dem neuen Kastenrahmen. Sie war eine kleine Sensation, denn eine führerscheinfreie 200er in modernem Kastenrahmen mit Kardan-Antrieb gab es bisher nur von BMW in Form der R 2. Der kleine Zweitakter mit lediglich 6,5 PS hatte aber mit dem schweren Kastenrahmen zu kämpfen, sodass er schon Ende 1934 wieder auslief und von der KK 200 mit kleinem Kastenrahmen abgelöst wurde. Während der Bauzeit wurde das Spülverfahren von Nasenkolben auf Flachkolben umgestellt ("Dreistrom").