Die Spitzenmodelle der 1933 erschienenen Reihe mit Kardan und Preßstahlrahmen waren die seitengesteuerten Vierzylinder Boxermaschinen K 600 und K 800. Die K 600 war mit ihren 193 kg und 15 PS zu schwach und zu aufwändig als dass sie ihre Käufer gefunden hätte, weshalb ihre Produktion nach nur 25 Exemplaren wieder eingestellt wurde. Die K 800 hingegen wurde zu einer Traummaschine der 1930er Jahre und zu einer beliebten Seitenwagenmaschine, sie war vor allem für ihren weichen und elastischen Motorlauf bekannt. Die Maschine wurde auch in großer Zahl an Behörden und die Wehrmacht geliefert.

Die Motoren litten anfangs unter mangelnder Ölversorgung der Kurbelwelle, weshalb der Motor relativ schnell grundlegend überarbeitet wurde. Ab 1937 hatte die K 800 anstelle 20 dann 22 PS bei einem etwas größeren Hubraum (804 anstelle 797 cm³). Sie litt während ihrer gesamten Produktionsdauer unter thermischen Problemen und ungleichmäßiger Gemischbildung durch die langen und ungleichmäßigen Ansaugwege durch das Kurbelgehäuse und die Zylinder.