Die S 350 löste die S 300 ab, sie war die bis dahin stärkste Zündapp-Maschine, welche die 100 km/h-Marke erreichte. Sie verfügte über die Merkmale der anderen S-Modelle wie Profilstahlrahmen, serienmäßiger Beleuchtung und Gazda-Lenker.
Der Motor verfügte über Nasenkolben mit Doppelport, sie wurde über Gemisch geschmiert mit der Option, über eine zusätzliche Ölpumpe an der rechten Motorseite mit einem Hebel am Lenker zusätzliches Öl in den Motor zu leiten.